Gilberto seguia de moto pela Avenida Nossa Senhora dos Navegantes e pode ter parado para conversar com alguém ou foi abordado por assaltantes. O veículo modelo Honda Fan, cor vermelha, estava estacionado e com o motor desligado a menos de dois metros do corpo. A princípio, nada foi roubado.
A jogo inside perícia ainda vai confirmar a quantidade de tiros, mas a Polícia Militar informou que pelo menos duas perfurações eram visíveis na cabeça. Também foi encontrado o projétil de uma arma, de calibre ainda desconhecido.