Segundo os policiais, por volta das 18h30, o vereador estava sentado em uma calçada, na rua Oscar Cardoso, no centro de Ibirajá, e reagiu à abordagem, se negando a obedecer a ordem deles. Ainda de acordo com os policiais, na frente da guarnição, o vereador proferiu novas ameaças ao policial que ele teria ameaçado anteriormente.
O renda extra ter o proposito definido vereador, que de acordo com a polícia, teve de ser algemado, em razão da resistência, foi levado ao Hospital Municipal de Itanhém, onde foi atendido pela médica plantonista, que constatou, por laudo médico, a inexistência de lesões. Posteriormente, Picoli foi apresentado na Delegacia da Polícia Civil de Itanhém, onde foi lavrado o Termo Circunstanciado de Ocorrência, por tratar-se de infração de menor potencial ofensivo.