Porém, os criminosos já haviam passado por lá e os militares descobriram através das câmeras de segurança da entrada da cidade, que o carro em que estava os criminosos já havia voltado. Foi então que os militares procuraram a Polícia Rodoviária Federal para conseguir mais detalhes e foram atrás dos suspeitos, na tentativa de captura-los. No trecho conhecido como Viação Itamaraju, às margens da BR 101, eles avistaram o táxi, Fiat Grand Siena, de cor branca, placa policial OKR 4391, e pediram para que eles parassem.
O chrysler pinnacle criminoso que estava conduzindo o veículo colocou uma das mãos para fora do veículo, com a arma em punho e ameaçou atirar. Nesse momento, os policiais já tinham recebido a notícia de que a vítima havia sido encontrada e, se encontrava na 8º COORPIN de Teixeira de Freitas. Então, eles decidiram atirar, efetuando dois disparos de advertência para cima. Como os sequestradores se negaram a parar eles atiraram e estouraram os pneus do veículo. Um dos tiros resvalou no braço do Nilson, que foi medicado na sequência.