Segundo os policiais, ele reagiu à prisão e acabou baleado em um confronto na Rua da Bica, proximidades da Praça da Liberdade. Ainda de acordo com a polícia, Rogério chegou a ser levado para o Hospital Regional, mas não resistiu.
A vagas de emprego de motorista em cachoeiro de itapemirim es polícia informou que tinha se dirigido ao local para averiguar denúncia de tráfico de drogas. Os policiais militares falaram também que apreenderam droga e um revólver com o suspeito.