Eles morreram na manhã deste domingo, dia 10, quando os três homens estavam em uma caminhonete Triton Preta, de Placa MWY-1560 de Gurupi-TO., e quando perceberem o cerco policial, tentaram fugir passando pelo bloqueio. Houve troca de tiros e o bando de Floro Calheiros, que era conhecido aqui na Bahia por Ricardo Alagoano, abandonou o veículo e entrou em um matagal, na tentativa de escapar dos policiais. Floro Calheiros, o sobrinho Lucas Calheiros e o alagoano Rafael Borges, foram mortos durante um tiroteio nas primeiras horas da manhã deste domingo (10) na divisa da Bahia com o Tocantins, em território do município de Barreiras, no oeste baiano.
Com renda extra taubaté 3 os criminosos foram apreendidas duas pistolas, uma 9 mm e uma 380, 148 munições, 04 carregadores, e R$ 850,00, além de um binóculo de alcance, embora o advogado de Ricardo Alagoano, afirmara hoje pela manhã, que seu cliente carregava a quantia de R$ 100 mil em espécie quando foi morto e o dinheiro não apareceu com a polícia. Ricardo Alagoano, o sobrinho Lucas e o filho Fábio estavam sendo monitorados pela Polícia Federal desde o dia anterior, quando conseguiram escapar do cerco policial no Tocantins. Ricardo Alagoano também na primeira fase do inquérito policial, foi acusado pelo assassinato do empresário e ex-deputado estadual Maurício Cotrim Guimarães, de 59 anos, ocorrido em 14 de setembro de 2007 em Itamaraju, quando o empresário caminhava pela Praça Dois de Julho.